Система команд PIC-контроллеров серии PIC16C8X

Каждая команда представляет собой 14-разрядное слово, содержащее поле кода операции OPCODE и поле операндов. Система команд включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами, команды управления и операции с константами.

Для команд работы с байтами "f" обозначает регистр, с которым производится действие, а бит "d" определяет регистр назначения. При "d"=0 результат помещается в регистр W, при "d"=1 результат помещается в регистр "f", заданный в команде.

Для команд работы с битами "b" обозначает номер бита, участвющего в команде, а "f" - регистр, в котором этот бит расположен.

Для команд управления и операций с константами "k" обозначает 8- или 11-битовую константу или идентификатор.

Все команды выполняются в течение одного командного цикла, кроме следующих двух случаев:

• Переход по проверке условия, если результат проверки условия - истина.
• Изменение счетчика команд как результат выполнения команды.

В этих случаях команда выполняется за два цикла с выполнением второго цикла как NOP. Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время выполнения команды составит 1 мкс. Если выполняется переход по проверке условия или в результате выполнения команды изменился счетчик команд, время выполнения этой команды при тактовой частоте 4 МГц составит 2 мкс.

Принятые обозначения

Обозначение	Функция	Циклы	Код команды	Биты состояния	Примечания
ADDLW	Сложение константы и W	1	11 111x kkkk kkkk	C, DC, Z
ADDWF	Сложение W c f	1	00 0111 dfff ffff	C, DC, Z	1, 2
ANDLW	Логическое И константы и W	1	11 1001 kkkk kkkk	Z
ANDWF	Логическое И W и f	1	00 0101 dfff ffff	Z	1, 2
BCF	Сброс бита в регистре f	1	01 00bb bfff ffff		1, 2
BSF	Установка бита в регистре f	1	01 01bb bfff ffff		1, 2
BTFSC	Пропустить команду, если бит в f равен нулю	1 (2)	01 10bb bfff ffff		3
BTFSS	Пропустить команду, если бит в f равен единице	1 (2)	01 11bb bfff ffff		3
CALL	Вызов подпрограммы	2	10 0kkk kkkk kkkk
CLRF	Сброс регистра f	1	00 0001 1fff ffff	Z	2
CLRW	Сброс регистра W	1	00 0001 0xxx xxxx	Z
CLRWDT	Сброс сторожевого таймера WDT	1	00 0000 0110 0100	__ __ TO, PD
COMF	Инверсия регистра f	1	00 1001 dfff ffff	Z	1, 2
DECF	Декремент регистра f	1	00 0011 dfff ffff	Z	1, 2
DECFSZ	Декремент f, пропустить команду, если 0	1 (2)	00 1011 dfff ffff		1, 2, 3
GOTO	Переход по адресу	2	10 1kkk kkkk kkkk
INCF	Инкремент регистра f	1	00 1010 dfff ffff	Z	1, 2
INCFSZ	Инкремент f, пропустить команду, если 0	1 (2)	00 1111 dfff ffff		1, 2, 3
IORLW	Логическое ИЛИ константы и W	1	11 1000 kkkk kkkk	Z
IORWF	Логическое ИЛИ W и f	1	00 0100 dfff ffff	Z	1, 2
MOVF	Пересылка регистра f	1	00 1000 dfff ffff	Z	1, 2
MOVLW	Пересылка константы в W	1	11 00xx kkkk kkkk
MOVWF	Пересылка W в f	1	00 0000 1fff ffff
NOP	Холостая команда	1	00 0000 0xx0 0000
OPTION	Загрузка регистра OPTION	1	00 0000 0110 0010
RETFIE	Возврат из прерывания	2	00 0000 0000 1001
RETLW	Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W	2	11 01xx kkkk kkkk
RETURN	Возврат из подпрограммы	2	00 0000 0000 1000
RLF	Сдвиг f влево через перенос	1	00 1101 dfff ffff	C	1, 2
RRF	Сдвиг f вправо через перенос	1	00 1100 dfff ffff	C	1, 2
SLEEP	Переход в режим SLEEP	1	00 0000 0110 0011	__ __ TO, PD
SUBLW	Вычитание W из константы	1	11 110x kkkk kkkk	C, DC, Z
SUBWF	Вычитание W из f	1	00 0010 dfff ffff	C, DC, Z	1, 2
SWAPF	Обмен местами тетрад вf	1	00 1110 dfff ffff		1, 2
TRIS	Загрузка регистра TRIS	1	00 0000 0110 0fff
XORLW	Исключающее ИЛИ константы и W	1	11 1010 kkkk kkkk	Z
XORWF	Исключающее ИЛИ W и f	1	00 0110 dfff ffff		1, 2

Примечание:

1. Если модифицируется регистр ввода/вывода (например, MOVF PORTB,1), то используется значение, считываемое с выводов. Например, если в выходной защелке порта, включенного на ввод, находится "1", а внешнее устройство формирует на этом выводе "0", то в этом разряде данных будет записан "0".
2. Если операндом команды является содержимое регистра TMRO (и, если допустимо, d=1), то предварительный делитель, если он подключен к TMRO, будет сброшен.
3. Если в результате выполнения команды изменяется счетчик команд, или выполняется переход по проверке условия, то команда выполняется за два цикла. Второй цикл выплняется как NOP.

---

Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи