Отладка
Для отладки мной используется целая цепочка средств: аппаратный отладчик, сервер отладки и порт программы gdb (GNU Debugger) из инструментария.
Как сообщалось ранее, для успешной работы gdb требуется, чтобы был запущен в фоновом режиме сервер отладки st-util. Программа gdb взаимодействует с сервером отладки, используя механизм межпроцессного обмена - сокеты. Этот механизм позволяет обмениваться данными процессам запущенным не только на одном компьютере, но и на разных компьютерах в сети.
В микроконтроллер загружена программа, плата подключена к компьютеру. В фоновом режиме запущена программа st-util с нужными параметрами командной строки, она видит микроконтроллер и ждёт подключения на порт 4242. Если все эти условия выполнены, то можно запускать gdb:
arm-none-eabi-gdb
This GDB was configured as "--host=i686-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
For bug reporting instructions, please see:
.
(gdb)
|
Отладчик готов и ждёт дальнейших команд. Подключаемся к серверу:
(gdb) target extended localhost: 4242
|
Загружаем файл ex1.elf с отладочной информацией:
(gdb) symbol-file ./ex1.elf
|
Проверяем содержимое регистра pc:
(gdb) info reg pc
pc 0x1c 0x1c
|
По сбросу микроконтроллер перешёл на метку _start . Листинг программы:
(gdb) list _start
10 .word _hard_fault + 1
11 .word _memory_fault + 1
12 .word _bus_fault + 1
13 .word _usage_fault + 1
14 _start: @ start of execution examples
15 mov r0, #5 @ 5 -> r0
16 adr r1, value @ address const value -> r1
17 ldr r2, [r1] @ mem_32[r1] -> r2
18 add r1, r2, r0 @ r2 + r0 , -> r1
19 push {r1} @ r1 -> stack
|
Дизассемблируем часть кода с начального адреса:
(gdb) disassemble
Dump of assembler code for function _start:
=> 0x0000001c <+0>: mov.w r0, #5
0x00000020 <+4>: addw r1, pc, #40 ; 0x28
0x00000024 <+8>: ldr r2, [r1, #0]
0x00000026 <+10>: add.w r1, r2, r0
0x0000002a <+14>: push {r1}
0x0000002c <+16>: mov.w r1, #0
0x00000030 <+20>: pop {r1}
0x00000032 <+22>: blx 0x1c <_start>
0x00000036 <+26>: stclvs 8, cr7, [r1, #-404]! ; 0xfffffe6c
0x0000003a <+30>: rsbeq r6, r5, r0, ror r12
0x0000003e <+34>: nop
End of assembler dump.
|
Выполняем одну инструкцию:
(gdb) stepi
16 adr r1, value @ address const value -> r1
|
Смотрим содержимое регистра r0 :
(gdb) info reg r0
r0 0x5 5
|
Смотрим память, 7 байт с адреса 0x36 в формате hex:
(gdb) x/7xb 0x36
0x2c : 0x65 0x78 0x61 0x6d 0x70 0x6c 0x65
|
Количество аппаратных точек останова может быть ограничено и зависит от аппаратуры отладчика и микроконтроллера. Аппаратные точки останова можно ставить без проблем в области ROM. Возможна установка и удаление точек останова без прерывания сеанса отладки. Ставим аппаратную точку отладки в строку 18 ассемблерного текста:
(gdb) hbreak ex1.s:18
Hardware assisted breakpoint 1 at 0x26: file ex1.s, line 18.
|
Запускаем программу до точки останова:
(gdb) continue
Continuing.
18 add r1, r2, r0 @ r2 + r0 , -> r1
|
Получаем информацию об имеющихся точках останова:
(gdb) info breakpoints
Num Type Disp Enb Address What
1 hw breakpoint keep 0x00000026 ex1.s:18
breakpoint already hit 1 time
|
Удаляем точку останова:
В интернете можно найти документацию по отладчику GDB на русском языке. Существует множество программ предоставляющих более удобный интерфейс пользователя (front-end gdb), нежели командная строка: Insight , Eclipse CDT , Code::Blocks.
