Программная инициализация

Программная инициализация начинается с установки бита INIT в регистре контроля CAN - контроллера. Этот бит может быть установлен программно микроконтроллером или автоматически после аппаратного сброса или после того, как CAN - контроллер будет переведен в состояние "отключен от шины".

Пока установлен бит INIT:

• все передачи данных от / к CAN - контроллеру останавливаются.
• биты NEWDAT и RMTPND регистра контроля последнего буфера сбрасываются.
• счетчики ошибок не изменяются.

Установка бита ССЕ дополнительно разрешает изменять содержимое регистров BTR0 и BTR1.

Для инициализации CAN - контроллера необходимо произвести следующие действия:

• настроить регистры BTR0 и BTR1
• установить регистры глобальной маски (Global Mask Registers)
• проинициализировать каждый буфер сообщения.

Если буфер сообщения не нужен, то нужно сбросить бит MSGVAL в регистре контроля этого буфера, т.е. объявить этот буфер недействительным. Это необходимо сделать во время инициализации.

После инициализации необходимо сбросить бит INIT.

Инициализация буферов сообщений может производиться и при сброшенном бите INIT, это так называемая инициализация "на лету". Для изменения конфигурации буфера сообщения в течение нормальных операций, микроконтроллер должен сбросить бит MSGVAL у данного буфера, т.е. объявить его недействительным. После завершения изменения конфигурации бит MSGVAL должен быть снова установлен.

<-- Предыдущая страница

Оглавление

Следующая страница -->

---

Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи